پایستگی انرژی مکانیکی (Conservation of Mechanical Energy)
توان (Power)
1. کار (Work)
کار در فیزیک، وقتی انجام میشود که نیرویی بر جسمی وارد شود و باعث جابجایی آن در راستای همان نیرو شود.
فرمول کلی کار:
$W = F \cdot d \cdot \cos(\theta)$
که در آن:
$W$: کار انجام شده (واحد: ژول – Joule)
$F$: اندازه نیروی ثابت وارد بر جسم (واحد: نیوتون – Newton)
$d$: اندازه جابجایی جسم (واحد: متر – meter)
$\theta$: زاویه بین راستای نیرو ($F$) و راستای جابجایی ($d$).
نکات مهم در مورد کار:
اگر نیرو در راستای جابجایی باشد ($\theta = 0^\circ$): $\cos(0^\circ) = 1$، پس $W = F \cdot d$. کار مثبت است.
اگر نیرو در خلاف راستای جابجایی باشد ($\theta = 180^\circ$): $\cos(180^\circ) = -1$، پس $W = -F \cdot d$. کار منفی است.
اگر نیرو عمود بر جابجایی باشد ($\theta = 90^\circ$): $\cos(90^\circ) = 0$، پس $W = 0$. کار صفر است. (مثلاً کاری که نیروی عمودی سطح بر جسم در حال حرکت افقی انجام میدهد).
اگر نیروی خالص صفر باشد یا جابجایی صفر باشد: کار کل صفر است.
نیروهای مختلف: اگر چندین نیرو بر جسم وارد شود، کار کل برابر با مجموع کارهای انجام شده توسط هر نیرو است: $W_{total} = W_1 + W_2 + …$
مثال: کتابی به جرم 2 کیلوگرم را از روی زمین بلند کرده و تا ارتفاع 1.5 متری بالا میبریم. نیروی گرانش زمین حدود $g=10 \, \text{N/kg}$ است.
کار انجام شده توسط نیروی بالا برنده: نیروی بالا برنده باید برابر با وزن کتاب باشد ($F = mg = 2 \times 10 = 20 \, \text{N}$) و در راستای جابجایی است ($\theta = 0^\circ$). $W_{بالا برنده} = 20 \, \text{N} \times 1.5 \, \text{m} \times \cos(0^\circ) = 30 \, \text{Joule}$
کار انجام شده توسط نیروی گرانش: نیروی گرانش به سمت پایین است (20 نیوتون) ولی جابجایی به سمت بالا است. پس زاویه $180^\circ$ است. $W_{گرانش} = 20 \, \text{N} \times 1.5 \, \text{m} \times \cos(180^\circ) = 30 \times (-1) = -30 \, \text{Joule}$
کار کل: $W_{total} = W_{بالا برنده} + W_{گرانش} = 30 \, \text{J} + (-30 \, \text{J}) = 0 \, \text{Joule}$ (چون جسم با سرعت ثابت بالا رفته و تغییر انرژی جنبشی صفر است).
2. انرژی (Energy)
انرژی، توانایی انجام کار است. انواع مختلفی از انرژی وجود دارد که در این فصل به انرژی مکانیکی (جنبشی و پتانسیل) میپردازیم.
الف) انرژی جنبشی (Kinetic Energy – $K$ یا $E_k$)
انرژی ناشی از حرکت جسم.
فرمول انرژی جنبشی:
$K = \frac{1}{2} m v^2$
که در آن:
$K$: انرژی جنبشی (واحد: ژول – Joule)
$m$: جرم جسم (واحد: کیلوگرم – kg)
$v$: تندی (سرعت) جسم (واحد: متر بر ثانیه – m/s)
نکات مهم:
انرژی جنبشی همیشه نامنفی است (چون $m$ و $v^2$ نامنفی هستند).
به تندی $(v)$ وابستگی درجه دوم دارد؛ یعنی با دو برابر شدن تندی، انرژی جنبشی چهار برابر میشود.
مثال: یک توپ به جرم 0.5 کیلوگرم با تندی 20 متر بر ثانیه حرکت میکند. انرژی جنبشی آن چقدر است؟ $K = \frac{1}{2} \times 0.5 \, \text{kg} \times (20 \, \text{m/s})^2 = \frac{1}{2} \times 0.5 \times 400 = 100 \, \text{Joule}$
ب) انرژی پتانسیل گرانشی (Gravitational Potential Energy – $U_g$ یا $PE_g$)
انرژی ذخیره شده در جسم به دلیل موقعیت آن در میدان گرانشی.
فرمول انرژی پتانسیل گرانشی (نزدیک سطح زمین):
$U_g = mgh$
که در آن:
$U_g$: انرژی پتانسیل گرانشی (واحد: ژول – Joule)
$m$: جرم جسم (واحد: کیلوگرم – kg)
$g$: شتاب گرانش (تقریباً $9.8 \, \text{m/s}^2$ یا $10 \, \text{N/kg}$ در مسائل ساده)
$h$: ارتفاع جسم نسبت به یک نقطه مرجع دلخواه (واحد: متر – m). نکته مهم: مقدار $U_g$ به انتخاب نقطه مرجع بستگی دارد، اما تغییرات آن مستقل از نقطه مرجع است.
نکات مهم:
اگر نقطه مرجع را سطح زمین در نظر بگیریم، جسمی که بالاتر از سطح زمین است، انرژی پتانسیل مثبت دارد.
اگر جسمی را پایینتر از سطح مرجع قرار دهیم (مثلاً در چاه)، ارتفاع $h$ منفی شده و $U_g$ منفی خواهد بود.
ج) انرژی پتانسیل کشسانی (Elastic Potential Energy – $U_s$ یا $PE_s$)
انرژی ذخیره شده در فنر یا جسم کشسانی که فشرده یا کشیده شده است.
فرمول انرژی پتانسیل کشسانی:
$U_s = \frac{1}{2} k x^2$
که در آن:
$U_s$: انرژی پتانسیل کشسانی (واحد: ژول – Joule)
$k$: ثابت فنر (واحد: نیوتون بر متر – N/m). هرچه $k$ بزرگتر باشد، فنر سفتتر است.
$x$: میزان جابجایی یا کشیدگی/فشردگی فنر نسبت به طول اولیه آن (واحد: متر – m).
نکات مهم:
انرژی پتانسیل کشسانی همیشه نامنفی است.
این فرمول بر اساس قانون هوک ($F_s = -kx$) است که در آن $F_s$ نیروی بازگرداننده فنر است.
مثال: فنر با ثابت $k = 200 \, \text{N/m}$ به اندازه 10 سانتیمتر کشیده شده است. انرژی پتانسیل ذخیره شده در آن چقدر است؟ ابتدا $x$ را به متر تبدیل میکنیم: $x = 10 \, \text{cm} = 0.1 \, \text{m}$. $U_s = \frac{1}{2} \times 200 \, \text{N/m} \times (0.1 \, \text{m})^2 = 100 \times 0.01 = 1 \, \text{Joule}$
د) قضیه کار و انرژی (Work-Energy Theorem)
این قضیه بیان میکند که کار خالص انجام شده بر روی یک جسم برابر است با تغییر انرژی جنبشی آن جسم.
فرمول قضیه کار و انرژی:
$W_{total} = \Delta K = K_f – K_i = \frac{1}{2} m v_f^2 – \frac{1}{2} m v_i^2$
که در آن:
$W_{total}$: کار خالص (مجموع کارهای همه نیروها)
$K_f$: انرژی جنبشی نهایی
$K_i$: انرژی جنبشی اولیه
$v_f$: تندی نهایی
$v_i$: تندی اولیه
مثال: گلولهای به جرم 0.1 کیلوگرم با تندی 10 متر بر ثانیه حرکت میکند. نیرویی افقی آن را در راستای حرکتش، 5 متر جلو میبرد و در این مسیر، نیروی مقاومت هوا به طور متوسط 2 نیوتون است. نیروی محرکه چقدر باشد تا گلوله به تندی 20 متر بر ثانیه برسد؟
ه) پایستگی انرژی مکانیکی (Conservation of Mechanical Energy)
این اصل بیان میکند که اگر تنها نیروهای پایستار (مثل گرانش و فنر) بر سیستم اثر کنند و نیروی اتلافی (مثل اصطکاک و مقاومت هوا) وجود نداشته باشد، مجموع انرژی جنبشی و پتانسیل (انرژی مکانیکی) در طول حرکت ثابت میماند.
فرمول پایستگی انرژی مکانیکی:
$E_{mech} = K + U = \text{ثابت}$
یعنی:
$K_i + U_i = K_f + U_f$
این انرژی پتانسیل میتواند شامل $U_g$ و $U_s$ باشد:
این اصل فقط زمانی برقرار است که نیروهای پایستار (مانند گرانش و فنر) کار انجام دهند و نیروهای ناپایستار (مانند اصطکاک، مقاومت هوا، نیروی کشیدن دست) کارشان صفر یا ناچیز باشد.
اگر نیروهای ناپایستار کاری انجام دهند، انرژی مکانیکی کل تغییر میکند و برابر است با: $W_{non-conservative} = \Delta E_{mech} = E_{mech,f} – E_{mech,i}$
مثال (بدون اصطکاک): سنگی به جرم 2 کیلوگرم از ارتفاع 10 متری رها میشود. $g=10 \, \text{N/kg}$. تندی سنگ را در ارتفاع 5 متری زمین محاسبه کنید.
مثال: موتور آسانسوری به جرم 1000 کیلوگرم، آن را در 20 ثانیه به ارتفاع 30 متری بالا میبرد. اگر $g=10 \, \text{N/kg}$ باشد، توان متوسط موتور چقدر است؟
ابتدا کار انجام شده توسط موتور را حساب میکنیم. نیروی لازم برای بالا بردن آسانسور برابر با وزن آن است: $F = mg = 1000 \, \text{kg} \times 10 \, \text{N/kg} = 10000 \, \text{N}$.
این نیرو در راستای جابجایی (30 متر) است.
کار انجام شده: $W = F \times d = 10000 \, \text{N} \times 30 \, \text{m} = 300000 \, \text{Joule}$